Konsep pelayanan program Onesimus umumnya terinspirasi dari kisah Onesimus dalam Alkitab (surat Paulus kepada Filemon). Onesimus adalah seorang budak  yang melarikan diri, bertemu dengan Paulus di penjara, bertobat, lalu menjadi “anak rohani” Paulus, dan kemudian diutus kembali  kepada tuannya, Filemon, bukan  lagi sebagai budak  tetapi sebagai saudara seiman (Filemon 1:10–16).